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한국소식2023-06-07 08:56:20
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[IT/과학] KAIST 자율보행 로봇, MIT 제치고 경진대회 우승
내용

 

입력2023.06.06. 오후 12:10   수정2023.06.06. 오후 12:11

 

KAIST 자율보행 로봇
한국과학기술원(KAIST) 제공. 재판매 및 DB 금지]

(대전=연합뉴스) 김준호 기자 = 한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀은 국제 로봇 및 자동화 학술대회(ICRA)에서 주최한 사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)에서 우승했다고 6일 밝혔다.

연구팀은 최근 영국 런던에서 미국·이탈리아·프랑스 등 11개 팀이 참가한 가운데 열린 이 대회에서 총점 246점을 따내 60점을 획득한 매사추세츠 공과대(MIT)를 제치고 1위를 차지했다.

연구팀은 다양한 환경에서 자율보행을 할 수 있도록 카메라·3차원 라이다(LiDAR) 센서·관성 센서(IMU)·관절 센서에서 획득된 정보를 모두 융합해 로봇시스템을 구축했다.

명현 교수는 "로봇 주변 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술 모두 우리 연구팀이 독자적으로 개발한 기술"이라며 "국내 로봇 산업 경쟁력을 높이는데 기여할 것"이라고 말했다.

kjunho@yna.co.kr
 

김준호(kjunho@yna.co.kr)

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尹·한동훈, 비공개 회동 '홍준표·이준석 예측 빗나갔나?'
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5박6일 ‘방송4법’ 국회통과…윤, 거부권 시사
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iOS 18서 에어팟 프로에 추가되는 신기능 6가지
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지구 뒤덮은 이산화탄소, 충격…NASA, 위성사진
입력2024.07.29. 오전 9:52 지구 각지에서 발생하는 이산화탄소를 시각화(주황색)한 영상 지도 캡처. NASA 제공지구에 재앙이 될 수도 있는 온실가스가 지구를 뒤덮고 있는 영상이 공개돼 경각심을 불러일으켰다. 미국항공우주국(이하 NASA)가 공개한 새로운 영상은 기후변화를 부추기는 이산화탄소의 흐름을 보여준다. NASA의 지도는 2020년 1월~3월 세계 각국의 발전소와 산소 또는 고기를 얻기 위해 키우는 가축 등에서 방출되는 이산화탄소의 양을 측정하고 이를 시각화하여 밝은 주황색으로 표현한다. 바람의 패턴과 대기의 순환에 따라 지구 대기를 통과하는 이산화탄소의 모습을 시각적으로 볼 수 있으며, 지구의 각 지역의 낮과 밤이 바뀌는 순간에서 이산화탄소가 휘몰아치는 모습을 입체적으로 확인할 수 있다. 지구 각지에서 발생하는 이산화탄소를 시각화(주황색)한 영상 지도 캡처. NASA 제공NASA 고다드우주비행센터의 기후과학자인 레슬리 오트 박사는 “과학자로서 우리는 탄소가 어디서 배출되는지, 그리고 그것이 지구에 어떤 영향을 미치는지 설명하기 위해 노력 중”이라면서 “이번 영상을 보면 서로 다른 날씨 패턴 속에서 이산화탄소의 ...
편집인2024-07-29
與, 방송4법 '대통령 거부권' 건의 가닥
입력2024.07.29. 오전 11:18 방통위법·방송법·방송문화진흥회법 국회 본회의 통과…한국교육방송공사법 30일 통과 전망 21대 국회 수순 밟나…與 "대통령에 방송4법 거부권 행사 요청하는 절차 밟게 될 것" 이진숙 방통위원장 후보자 사흘 청문회…추 원내대표 "막말과 갑질 뿐" 과방위원장 제소더불어민주당이 추진하는 방송4법(방통위법·방송법·방송문화진흥회법·한국교육방송공사법) 중 세 번째 법안인 방송문화진흥회법(방문진법) 개정안이 야당 단독으로 국회 본회의를 통과했다. 오는 30일이면 마지막 남은 한국교육방송공사법을 포함한 4개 법안이 모두 국회 본회의를 통과할 전망이다. 여당은 방송4법이 통과되면 윤석열 대통령에게 재의요구권(거부권) 행사를 건의한다는 방침이다. 최형두 국민의힘 의원이 25일 오후 서울 여의도 국회에서 열린 본회의에서 방송통신위원회의 설치 및 운영에 관한 법률 일부개정법률안에 반대하는 무제한 토론을 하고 있다. [사진=곽영래 기자] 29일 국민의힘 관계자는 "방송4법의 경우 통과되면 원내대표(추경호)가 대통령에 거부권을 행사해달라고 요청하는 절차를 밟게 될 것"이라고 말했다. 윤 대통령은 2...
편집인2024-07-29
[기후위기] 탄소중립 이뤄도 '슈퍼 엘니뇨' 막을 수 없다
입력2024.07.29. 오전 11:31 서울대 연구팀 “극한 엘니뇨 현재보다 40~80% 더 발생”지구 가열화의 원인인 온실가스를 줄여 탄소중립을 이룬다고 해도 바다 변화는 멈출 수 없다는 것에 기후과학자들은 대부분 공감한다. 앞으로 1000년 동안 바다 변화는 더 심화될 것으로 보는 이들도 있다. 이 같은 사실을 다시 한번 확인할 수 있는 연구 결과가 나왔다. 서울대 연구팀이 바다 가열화에 따라 앞으로 ‘슈퍼 엘니뇨’가 더 잦을 것으로 분석했다. 2016년 슈퍼 엘니뇨가 발생하면서 지구 평균 기온이 치솟은 적이 있다. 엘니뇨는 적도 부근의 태평양 해수면 온도가 주변보다 1~3℃ 높아지면서 전 세계적으로 가뭄, 폭풍, 홍수 등을 불러 일으키는 기후 현상을 말한다. 현재(오른쪽)와 탄소중립 이후의 엘니뇨. 탄소중립 이후 엘니뇨 현상은 동태평양에서 더 빈번하고 강하게 발생할 것으로 분석됐다. [사진=서울대] 최근 연구를 보면 지구 가열화가 진행되면 극한 엘니뇨가 더 자주 발생하는 것으로 알려져 있다. 전 세계가 기후변화의 피해를 줄이기 위해 이산화탄소 순 배출을 ‘0’으로 만드는 탄소중립을 목표로 하고 있다. 탄소중립 이후에 지구 기후가 어떻게 ...
편집인2024-07-29
‘강제동원’ 쏙 뺀 日, 사도광산 세계유산 불씨
입력2024.07.28. 오후 10:04 사도광산 내 터널 모습. [연합] [헤럴드경제=이정아 기자] 일제강점기 강제 동원된 조선인들이 참담한 노역을 한 현장인 사도광산이 유네스코 세계유산에 등재됐다. 한국은 일본 측이 조선인 노동자들에 관한 전시 공간을 현지에 설치하고, 매해 일본 중앙정부 관계자가 참석하는 추도식을 열기로 약속한 것을 전제로 찬성했다. 그러나 갈등 불씨가 여전하다. 일본이 조선인을 강제로 동원한 사실을 명시적으로 인정하지 않았기 때문이다. 이처럼 역사적 사실을 도외시하는 일본의 태도로 인해 9년 전 유사한 갈등을 빚었던 군함도 논란이 재연될 것이라는 우려가 벌써부터 나온다. 유네스코 세계유산위원회는 27일(현지시간) 인도 뉴델리에서 열린 회의에서 일본의 사도광산 세계유산 등재를 표결 없이 컨센서스(만장일치) 방식으로 결정했다. 유네스코 세계유산에 등재된 일본 니가타현 사도광산 출구에 28일 이 소식을 축하하는 내용의 현수막이 걸려있다. [연합] 그런데 세계유산 등재가 결정된 뒤 카네 타케히로 주 유네스코 일본 대사는 “일본은 한국인 노동자들이 처했던 가혹한 노동환경과 그들의 고난을 기리기 위해 새로운 ...
편집인2024-07-29
천억원대 자산가의 인생조언 담긴 책…‘밀리언셀러’ 등극
입력2024.07.29. 오전 11:07 데이원, ‘세이노의 가르침’ 출간 1년 4개월만에 100만부 돌파 ‘세이노의 가르침’ 책 표지. 연합뉴스 “이미 부자로 살고 있는 사람들을 위한 글들은 실리지 않는다. 내가 전하는 메시지들 중 상당수는 ‘만인의 만인에 대한 투쟁’에서 이기는 법을 알려 주는 내용이다.”(‘세이노의 가르침’ 서문 중 일부) 1000억원대 자산가가 알려주는 인생조언이 수록된 책이 독자들의 사랑을 꾸준히 받고 있다. 출판사 데이원은 ‘세이노의 가르침’이 60쇄를 넘어가면서 누적 판매 100만부를 돌파했다고 밝혔다. 출간된 지 1년4개월 만의 일이다. ‘세이노의 가르침’은 2000년부터 발표된 저자 ‘세이노(Say No)’의 글을 독자들이 자발적으로 모아 제본해 읽다가 2023년 3월 단행본으로 정식 출간됐다. 세이노는 ‘현재까지 믿고 있는 것들에 대해 No라고 말하라’라는 의미의 필명이다. 세상을 새로운 시각으로 바라보라는 뜻으로 읽힌다. 이에 저자는 대다수 평범한 사람들의 삶의 방정식을 따르지 않은 것으로 보인다. 세이노는 1995년 부유한 가정에서 태어났으나 아버지의 사업 실패 등으로 청소년기 이후 어려운 시기를 보내야 ...
편집인2024-07-29
'은퇴 선언' 나훈아, 마지막 공연은 서울…
입력2024.07.29. 오전 11:06 가수 나훈아. 예아라 제공은퇴 선언한 '가황' 나훈아가 마지막 공연 일정을 공개했다. 나훈아는 소속사 예아라를 통해 소감이 담긴 편지와 하반기 공연 일정을 29일 공개했다. 나훈아는 "시원섭섭할 줄 알았습니다. 그런데 시원하지도 서운하지도 않았습니다"라고 말했다. 그러면서 "평생 걸어온 길의 끝이 보이는 마지막 공연에 남아있는 혼을 모두 태우려 합니다. 여러분! 진심으로 고마웠습니다"라고 알렸다. 오는 10월부터 12월까지 하반기 공연이 진행된다. 10월 12일 대전 컨벤션센터 제2전시장, 10월 26일 강릉 카톨릭관동대학교 체육관, 11월 2일 안동체육관, 11월 16일 진주 실내체육관, 11월 23일 광주여대 유니버시아드체육관, 12월 7~8일 대구 엑스코, 12월 14~15일 부산 벡스코에서 관객을 만난다. 티켓 예매는 오는 8월 27일부터 10월 15일까지 공연별로 순차 오픈한다. 마지막 공연지는 서울로, 서울 공연 일정은 추후 공지한다고 소속사 예아라는 설명했다. 올해 2월, 나훈아는 소속사를 통해 마지막 콘서트 계획을 밝히며 은퇴를 공식화했다. 지난 4월 인천 송도컨벤시아에서 열린 공연에서도 "인천 공연은 이번이 ...
편집인2024-07-29
한국관광 상반기 “선방” 91% 회복..‘엔저’ 日은 113%
입력2024.07.29. 오전 10:18 134국 방한객, 코로나 이전 회복 및 초과 한국관광公 1~6월 관광통계..중국 상승세[헤럴드경제=함영훈 기자] 올해 상반기 외국인 관광객 수는 코로나 전의 91% 수준에 이른 것으로 나타났다. 134개국 방한객이 코로나 이전 만큼 또는 더 많이 한국을 찾은 것으로 집계돼, “이 정도면 선방했다”는 평가가 나오고 있다. 올 상반기 중 외래객 770만명을 유치했기 때문에, 하반기에 상반기 보다 약간 더 많이 오는 것을 감안하면, 연말까지 1600만~1650만명 가량에 이를 것으로 보인다. 역대 최고성적은 2019년의 1750만명이다. 한국관광공사는 올해 1~6월 방한객은 770만명으로 전년 동기 대비 73.8% 증가하고, 2019년 동기간 대비 91% 회복중이라고 29일 밝혔다. 올 상반기 중 방한객은 중국(222만명), 일본(143만명), 대만(68만명), 미국(64만명), 홍콩(25만명) 순으로 많았다. 한국을 찾은 중국인 단체 여행 대학생들 [한국관광공사 제공] 상반기 방한객 나라별 회복률은 중국 79.2%, 일본 86.6%, 중국 아닌 중화권 99.2%, 아중동 96.0%, 동남아 6개국 90.7%, 걸프 6개국 125.1%, 유럽과 미주 109.9%였다. 호주, 뉴질랜드 등 대양주...
편집인2024-07-29
세 모녀 살해하고 시신 옆에서 맥주 마신 스토킹 살인마
입력2024.07.29. 오전 10:00 게임하면서 호감 느낀 A씨에게 차단당하자 앙심 품어 A씨 살해 위해 여동생과 어머니까지 "계획살인" 서울 강남구에 살던 김태현(25)은 전과 3범이었다. 그는 성적인 욕설로 벌금 30만원(2015년), 여자화장실에 들어가 몰래 훔쳐본 혐의로 벌금 200만원(2019년), 미성년자에게 성적인 음성 메시지를 보내 벌금 200만원(2020년)에 각각 처해진 전력이 있었다. 이 중에는 미성년자를 스토킹하다가 대구의 한 고시원에서 발신번호 표시 제한 서비스를 이용해 전화를 걸어 신음소리를 낸 것도 포함돼 있다. 서울 강남 지역에서 고등학교까지 졸업한 김씨는 군대에 다녀온 후에도 뚜렷한 직업 없이 PC방을 전전했다. 알바 사이트를 통해 한 음식점 면접을 봤다가 "힘들어서 못 하겠다"며 하루 만에 그만두기도 했다. ‘노원구 세 모녀’를 잔혹하게 연쇄 살해한 피의자 김태현이 2021년 4월9일 서울 도봉경찰서 유치장에서 검찰로 송치되고 있다. 중간 사진은 세 모녀 피살 사건의 피해자들 집 앞 ⓒ시사저널 임준선·뉴시스 A씨 향한 병적인 집착으로 스토킹 시작 김씨는 2020년 11월쯤 온라인 게임을 하다 A씨(여·25)를 알게 된다. 이후...
편집인2024-07-29
"카톡은 연락할때만"…10대들 인스타 사용 시간, 카톡의 2배
입력2024.07.29. 오전 11:09 [서울=뉴시스] 인스타그램이 다이렉트 메시지(DM)함에서 운영하던 메모 기능을 피드, 릴스 게시물에도 확대한다고 22일 밝혔다. (사진=인스타그램) *재판매 및 DB 금지 [서울=뉴시스] 최윤서 인턴 기자 = 국내 10대 청소년들이 가장 오래 사용하는 소셜 미디어(SNS)는 인스타그램으로, 카카오톡의 2배에 달하는 것으로 나타났다. 29일 모바일 빅데이터 기업 아이지에이웍스의 모바일인덱스 데이터에 따르면 지난달 국내 만 19세 이하 스마트폰 이용자의 인스타그램 앱 총 사용시간은 9411만 시간으로 집계돼 소셜네트워크 부문 1위를 기록했다. 2위 카카오톡(4821만 시간)의 약 2배다. 10대 이하를 제외한 나머지 연령대에서는 모두 카카오톡 총 사용시간이 인스타그램을 앞서 1위를 기록했다. 인스타그램은 만 14세부터 가입할 수 있으며 카카오톡은 가입 연령의 제한이 없다. 지난해 12월의 9078만 시간과 비교하면 인스타그램 이용 시간은 6개월 새 3.7% 늘었다. 같은 기간 만 19세 이하의 카카오톡 총 사용시간은 7.6% 줄었고, 페이스북은 44.1%나 급감했다. 유튜브 또한 4.2% 줄었다. 청소년들 사이에서 글(텍스트) 중심인 카카...
편집인2024-07-29
잇따른 경찰관의 죽음, 거리에 나온 경찰관들
입력2024.07.29. 오전 11:28 전국경찰직장협의회 관계자들이 29일 서울 서대문구 경찰청 앞에서 연이은 경찰관 사망 사건 관련 긴급 기자회견을 열고 열악한 근무환경 개선을 촉구하고 있다. 정지윤 선임기자 최근 일주일 새 극단적 선택을 한 2명을 포함해 일선 경찰관 3명이 숨지는 사건이 발생했다. 특히 고인 중 일부가 수사 업무를 담당했고 업무 과중으로 힘들어했던 것으로 알려졌다. 그래서 현장 인력 보강 없이 실적을 압박하는 경찰 조직의 구조적 문제에 대한 지적과 함께 근무 환경 개선을 요구하는 목소리가 높아지고 있다. 이에 현장의 경찰들이 먼저 목소리를 높였다. 전국경찰직장협의회는 29일 서울 서대문구 경찰청 앞에서 연이은 경찰관 사망 사건 관련 긴급 기자회견을 열고 열악한 근무환경 개선을 촉구했다. 전국경찰직장협의회는 경찰의 근무환경 개선을 위해 2022년 12월 출범한 전국단위 경찰 조직 연합체다. 13만 명의 경찰 가운데 5만여 명이 가입해 있다. 전국경찰직장협의회 관계자들이 29일 서울 서대문구 경찰청 앞에서 연이은 경찰관 사망 사건 관련 긴급 기자회견을 열고 열악한 근무환경 개선을 촉구하고 있다. 최근 일주...
편집인2024-07-29
`복귀하지 않는 전공의`…전문의 중심 상급종합병원 전환 추진
입력2024.07.28. 오후 12:28 하반기 모집을 통해서도 대다수 전공의가 돌아오지 않을 것으로 보이는 가운데 정부가 전공의 없이도 상급종합병원이 운영되도록 하는 구조 전환 방안을 내달까지 확정한다. 의대생들까지 내년도 의사 국가시험(국시)에 10% 남짓만 원서를 접수함에 따라 신규 의사 배출이 사실상 중단될 것으로 보여 정부는 전공의 비중을 확 줄인 의료체계 구축에 속도를 낼 수밖에 없는 상황이다. 정부는 전공의 인력에 과도하게 의존하며 몸집을 키워온 상급종합병원을 전문의 중심으로 바꿔 중증·응급 진료에 집중하게 할 방침이다. 28일 정부와 의료계 등에 따르면 오는 9월부터 수련을 시작하는 전공의 하반기 모집이 이달 31일까지 진행된다. 전공의 수련 관련 사항을 결정하는 보건복지부 심의기구인 수련환경평가위원회(수평위)가 정한 하반기 전공의 모집 인원은 7645명이다. 정부가 9월 수련에 지원할 경우 전문의 자격 취득이 늦어지지 않도록 특례를 적용하기로 했으나 하반기 모집에 지원할 전공의는 극소수에 그칠 것으로 예상된다. 전공의 대다수는 수련병원에 돌아오기보다 일반의로서 개원가로 나가거나 입대 등 다른 길을 선택할...
편집인2024-07-28
상속세 개편되면 父재산 母 거쳐 자녀공제 '더블'
입력2024.07.28. 오후 12:03 박종민 기자 정부가 상속세 자녀공제액을 5천만 원에서 5억 원으로 상향하는 세법 개정안을 추진하는 가운데, 배우자를 거쳐 순차 상속하면 세 부담이 대폭 줄어들 전망이다. 28일 2024년 세법개정안의 상속세 개편안에 따르면, 자녀공제액은 자녀 1명당 공제액이 5천만원에서 5억원으로 상향된다. 현재 상속세는 '기초공제 2억원+인적공제 합산액' 또는 '일괄공제 5억원' 중 큰 금액이 공제 대상이다. 다만 자녀공제가 일괄공제 5억원보다 더 많은 공제를 받기 위해선 자녀가 7명(기초공제 2억원+자녀 7명×5천만원=5억 5천만원) 이상이어야 가능했다. 하지만 자녀공제액이 5억원으로 커지면, 자녀가 2명만 있어도 12억원(기초공제 2억원+자녀 2명×5억원)을 상속재산에서 공제받을 수 있다. 또 부친이 사망해 재산을 상속받을 때 모친을 통하면 세금을 줄일 수 있는 여지도 커졌다. 예를 들어 재산 20억원인 부친이 사망해 자녀 2명이 법정 상속지분한도가 10억원인 모친을 거치지 않고 직접 물려받으면, 기초공제 2억 원과 자녀공제 10억원, 배우자 공제 5억원 등 모두 17억 원이 상속 공제액이다. 자녀들은 3억 원에 대해 ...
편집인2024-07-28
주간증시전망-7월 FOMC 결과 촉각…분위기 반전 가시화
입력2024.07.28. 오후 12:00 증권가, 코스피 예상범위 2630~2780선 제시 [서울=뉴시스] 정병혁 기자 = 26일 서울 중구 하나은행 딜링룸에서 직원들이 업무를 보고 있다. 코스피는 전 거래일(2710.65)보다 21.25포인트(0.78%) 오른 2731.90에, 코스닥지수는 전 거래일(797.29)보다 0.27포인트(0.03%) 상승한 797.56에 거래를 종료했다. 2024.07.26. jhope@newsis.com[서울=뉴시스] 김경택 기자 = 이번주 우리 증시는 다음 달 1일 미국 연방공개시장위원회(FOMC) 회의를 지나며 분위기 반전이 가시화될 것으로 전망됐다. 미 연방준비제도(연준)이 FOMC에서 금리인하에 대한 힌트를 내놓을 것으로 전망된다는 분석이다. 28일 한국거래소에 따르면 지난주 코스피는 전주(2795.46) 대비 63.56포인트(2.27%) 하락한 2731.90에 거래를 마쳤다. 지수는 주 초반 미국 증시 하락과 대선 불확실성이 겹쳐지면서 약세 흐름을 나타냈고 지난 25일에는 테슬라를 비롯한 미국 기술주들이 폭락세를 나타내면서 1.74% 급락했다. 이후 지난 26일에는 저가 매수세가 유입되면서 소폭 반등에 성공했다. 지난주 유가증권시장에서 외국인은 8263억원을 순매도했고 개인과 기관...
편집인2024-07-28
금리 올려도 가계대출 안 잡힌다… 5대銀 주담대 이달 들어 5조원↑
입력2024.07.28. 오전 9:51 서울의 한 은행에 주택담보대출 상품 관련 현수막이 걸려 있다. /연합뉴스 주요 시중은행 주택담보대출(주담대) 잔액이 이달 들어 5조원 넘게 증가한 것으로 나타났다. 은행들이 금융당국 압박에 가계대출 금리를 수 차례 높이며 대응해왔지만 기준금리 인하 기대와 부동산 경기 회복에 따른 폭발적인 대출 수요를 가라앉히기는 역부족인 것으로 분석된다. 28일 은행권에 따르면 5대 은행(KB국민·신한·하나·우리·NH농협은행)의 가계대출 잔액은 지난 25일 기준 713조3072억원으로 6월 말(708조5723억원)보다 4조7349억원 증가했다. 5대 은행 가계대출은 6월 한 달 만에 5조3415억원 증가해 2021년 7월(6조2000억원) 이후 2년 11개월 만에 가장 큰 폭으로 늘었고 이달 들어서도 증가세를 지속하고 있다. 특히 주담대가 6월 말 552조1526억원에서 이달 25일 557조4116억원으로 5조2589억원 뛰면서 가계대출 증가세를 견인하고 있다. 이런 추세가 이달 말까지 유지된다고 가정하면 가계대출과 주택담보대출 증가 폭이 각각 지난달 증가 폭과 비슷한 수준에 이를 것으로 전망된다. 가계대출 증가세를 뒷받침하는 주된 요인으로는 부동산 ...
편집인2024-07-28
韓, G20 '슈퍼리치 부유세' 사실상 반대 의견
입력2024.07.28. 오후 12:04 브라질 리우서 25~26 개최 G20 재무장관·중앙은행총재 회의 최상목 "자산평가, 과세방법, 정보교환 등 충분한 검토 선행돼야" G20재무장관회의 참석을 위해 브라질 리우데자네이루를 방문한 최상목 부총리 겸 기획재정부 장관이 25일(현지시간) 힐튼호텔에서 열린 '제2차 한-중남미 혁신.무역포럼'에서 개회사를 하고 있다. 기획재정부 제공 올해 주요 20개국 협의체(G20) 주요 의제 중 하나인 '슈퍼 리치(초고액 자산가)' 글로벌 부유세 부과 논의에서 한국은 사실상 반대 의견을 낸 것으로 알려졌다. 28일 기획재정부에 따르면 최상목 부총리 겸 기재부 장관은 브라질 리우데자네이루 현지 시간으로 지난 25~26일 개최된 G20 재무장관·중앙은행총재 회의에서 "초부유층 과세는 자산평가 방식, 과세방법, 국가 간 정보교환 등 충분한 검토가 선행된 후 논의될 필요성이 있다"고 밝혔다. 세계적인 초부유층(달러 기준 억만장자) 3천여 명에게 2%의 최소 세금을 부과하자는 '슈퍼리치 부유세'는 올해 G20 의장국인 브라질 룰라 다 시우바 대통령 제안으로 이번 G20 협의체 주요 안건으로 관심을 모았다. 브라질 의뢰로 이뤄...
편집인2024-07-28
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