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한국소식2023-07-19 11:00:47
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[IT/과학] ‘비행기 조종사 대체되나’ KAIST, 인간형 로봇 ‘파이봇’ 세계최초 개발
내용

 

입력2023.07.19. 오전 8:35   수정2023.07.19. 오전 8:40

 

비행기 직접 조종 가능한 인간형 로봇 실용화한다

비행시뮬레이터에 탑승해 조종 중인 파이봇(KAIST 제공)/뉴스1

(대전ㆍ충남=뉴스1) 김태진 기자 = 국내 연구진이 비행기를 직접 조종할 수 있는 인간형 로봇을 세계 최초 개발했다.

한국과학기술원(KAIST)은 휴머노이드 파일럿 ‘파이봇(Pibot)’을 최초 개발했다고 19일 밝혔다.

파이봇은 자연어로 기술된 매뉴얼을 이해하고 이를 기반으로 비행기를 직접 조종 가능한 인간형 로봇이다.

연구팀은 이를 실용화할 계획이다.

연구팀은 인공지능(AI)과 로보틱스 기술을 적용해 인간형 로봇이 실제 항공기 조종석에 착석해서 기존 항공기를 전혀 개조하지 않고 조종석의 다양한 장치들을 직접 조작해 비행하는 방식을 선보였다.

이는 기존 항공기의 자동비행장치(오토파일럿)나 무인 비행만 가능한 무인항공기와 근본으로 다르다.

연구팀이 개발 중인 조종사 로봇은 인간 조종사에게는 불가능한 전 세계 항공차트(Jeppson Chart)를 전부 기억해 실수 없는 조종이 가능하다.
 

국내 최초 경항공기 KLA-100에 탑승한 파이봇(KAIST 제공)/뉴스1

특히 최근 주목받는 ChatGPT 기술을 활용해 항공기 조작 매뉴얼 및 비상 대처절차를 담은 자료(QRH)를 기억, 즉각적으로 대응할 수 있고 항공기의 비행 상태를 기반으로 실시간으로 안전한 경로를 계산할 수 있어 인간 조종사보다 훨씬 빠르게 비상 상황에 대처할 수 있다.

또 기존 로봇이 고정된 위치에서 반복적인 작업만 가능한 것에 비해 조종사 로봇은 장착된 카메라로 조종석 내부 및 항공기 외부 상황을 파악하고 조종간의 각종 스위치들을 정확하게 조작하는 것이 가능하다. 고정밀 강인 제어 기술을 적용해 진동이 심한 항공기 내부에서 정확한 로봇 팔 및 손 제어도 가능하다.

조종사 로봇은 현재 비행 조종 시뮬레이터에서 항공기의 시동부터 택싱, 이착륙, 순항, 주기 등 모든 조작을 수행하고 있으며, 연구팀은 조종사 로봇을 실제 경비행기에 적용해 항공기를 직접 조종해 검증할 계획이다.
 

비행시뮬레이터에 탑승한 파이봇(KAIST 제공)/뉴스1

연구책임자인 심현철 교수는 “인간형 조종사 로봇은 기존의 항공기들을 전혀 개조하지 않고 즉각적으로 자동 비행이 가능해 실용성 및 활용성이 매우 높다"며 "항공기뿐만 아니라 자동차, 장갑차 등 다양한 장치의 조작도 가능해 병력자원 고갈이 심각한 현 상황에 매우 유용하게 적용될 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.

이번 연구는 국방과학연구소의 미래도전과제(총 57억원)를 지원받아 KAIST 전기및전자공학부 심현철 교수(연구책임자), 김재철AI대학원 주재걸 교수, 기계공학부 윤국진 교수, 전기및전자공학부 김민준 교수의 협업으로 2022년부터 개발이 진행되고 있다.

개발 완성 시점은 2026년이며 민간 및 군용 활용을 목적으로 사업화 방안도 모색 중이다.

김태진 기자 (memory4444444@news1.kr)
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편집인2024-06-29
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편집인2024-06-29
"이렇게 오를 줄 몰랐다…올초에 샀더라면" 개미들 '술렁'
입력2024.06.29. 오전 7:53 올 상반기 대기업집단 시총 지각변동 LS·한화·HD현대 뜨고 카카오·포스코 후퇴 LS일렉트릭·HD현대일렉트릭 주가 3배 폭등 /챗GPT 4o 올 상반기 국내 주요 대기업집단의 시가총액에 대대적인 판도 변화가 일었다. 현대차그룹이 2년여 만에 LG그룹을 제치고 시총 3위로 올라섰고 LS·한화·HD현대가 각각 전력·방산·조선 호황을 타고 대거 약진했다. 반면 카카오·포스코·LG그룹은 주가 모멘텀이 약화하며 시총(우선주 포함)이 후퇴했다. 29일 한국거래소에 따르면 올 상반기 상위 15대 대기업 집단 가운데 우선주 포함 시총 증가율이 가장 높은 곳은 LS그룹으로 나타났다. 이 기간 그룹 시총이 6조8631억원에서 15조7851억원으로 130% 불었다. LS일렉트릭, LS마린솔루션, 가온전선 등 LS그룹 내 주요 종목들의 주가 상승률이 가팔랐다. 그룹 대장주인 LS일렉트릭은 올 상반기에만 주가가 3배(203%) 올랐다. LS그룹 시총 증가분의 약 65%가 LS일렉트릭에서 나왔다. LG일렉트릭 등 LS그룹주는 인공지능(AI) 산업 열풍에 전력 수요 폭증이 예상되면서 전력주(株)에 대한 관심이 높아진 데 따른 수혜를 입었다. LS에 이어 한...
편집인2024-06-29
“대통령 자격 없어”…‘윤, 이태원 참사 조작설’에 야당 총공세
입력2024.06.28. 오후 7:18 김진표 전 국회의장 메모서 윤 대통령 발언 적혀 “좌파언론들이 사고 전 사람 몰리도록 방송 유도” 박경미 의장 비서실장도 “독대 뒤, 나도 전해 들어” 민주 박홍근 “용산서장 임명 음모론도 언급해” 2022년 11월 동남아 순방을 마친 윤석열 대통령이 경기 성남시 서울공항에 도착해 이상민 행정안전부 장관과 밝은 표정으로 인사하고 있다. 대통령실사진기자단 김진표 전 국회의장의 회고록을 통해 윤석열 대통령의 ‘10·29 이태원 참사 조작 가능성’ 발언이 공개된 가운데, 박홍근 더불어민주당 의원과 박경미 전 국회의장 비서실장 등 복수의 인사들이 당시 김 전 의장에게 비슷한 취지의 말을 전해 들었다고 증언했다. 대통령실은 ‘김 전 의장이 윤 대통령의 발언을 왜곡했다’고 반박하고 있지만, 파문이 더 확산하는 분위기다. 박홍근 의원은 28일 페이스북을 통해 “2022년 12월5일 국가조찬기도회에 두분(윤 대통령과 김 전 의장)이 함께 참석한 후 오전 9시15분경부터 30~35분가량 따로 만나서 (대화를) 나눴다는 내용으로, 내가 김 전 의장으로부터 전해 들어 메모한 대로 옮긴 것”이라며 김 전 의장에게 ...
편집인2024-06-29
'군사동맹' 복원한 북한, 우크라이나 '전쟁터'에 군사 파견할까
입력2024.06.29. 오전 7:31 北 군부 고위급 인사들 잇따라 러시아와 연대 강조 담화 발표 "러시아 군대와 언제나 함께 있을 것" 미 정부 "북한군, 우크라이나 불법 전쟁에 보내면 '총알받이' 될 것"…국정원도 파병 가능성 예의주시 전문가들 "러시아에 인부 아닌 군인으로 가는 건 다른 차원의 문제…민심 요동칠 요소 될 것" 지난 19일 블라디미르 푸틴 러시아 대통령이 평양 방문일정을 마치고 전용기로 평양을 출발하기 전 김정은 북한 국무위원장과 인사하고 있다. 연합뉴스 북한과 러시아가 동맹에 가까운 조약을 맺으며 이전보다 밀접한 관계를 이어가고 있는 가운데 일부에서는 북한이 우크라이나와 전쟁중인 러시아에 군 병력 등을 파병할 수 있다는 가능성도 조심스럽게 나오고 있다. 북러 조약 발표 후 5일 뒤인 24일, 북한 박정천 노동당 중앙군사위원회 부위원장이 조선중앙통신을 통해 담화를 공개했다. 북한은 미국이 우크라이나가 러시아 본토를 공격할 때 미국산 무기를 사용할 수 있게 추가로 허용한 점을 강하게 비판했다. 박정천은 "러시아가 자국의 안전수호를 위해 전략적 반격을 가하는 것은 응당한 자위적 권리"라며 러시아...
편집인2024-06-29
한동훈, ‘당신은 윤석열과 무엇이 다른가’에 답해야
입력2024.06.29. 오전 9:01 [최병천, 겹눈으로 보다] 韓, 당대표 찍고 대선 직행하려면… ● 尹 지지율·韓 지지층 그리고 韓의 숙제 ● 수도권·충청권 거주 與 지지층의 실망 ● 韓 출마, 중도층도 ‘비판 여론’ 더 커 ● 한국 정치 구도 짜는 상수, 지역→세대 ● 싸움꾼 아니라 국가 운영 비전 보여야 4월 11일 한동훈 당시 국민의힘 비상대책위원장이 서울 영등포구 국민의힘 중앙당사에서 제22대 총선 관련 입장 발표를 마친 후 회견장을 나서고 있다. [이훈구 동아일보 기자] 국민의힘 전당대회가 7월 23일 열린다. 한동훈 전 비상대책위원장은 과연 보수와 국민의힘을 구할 수 있을까. 세 가지를 살펴보자. 첫째, 총선 이후 윤석열 대통령의 국정 운영 지지율 추이다. 대통령 지지율은 어디서 떨어지고 있을까. 둘째, 한 전 위원장을 지지하는 사람들은 누구일까. 셋째, 한 전 위원장에게 놓여 있는 숙제는 무엇일까. 첫째, 총선 이후 윤 대통령의 국정 운영 지지율 추이다. 미디어토마토 정례 여론조사는 ARS(자동응답시스템) 방식을 쓴다. 통상적으로 ARS 조사는 응답률이 상대적으로 낮고, 지지율은 상대적으로 높게 나...
편집인2024-06-29
'尹 탄핵 청원' 60만 돌파‥1만 명 몰리며 접속 폭주
입력2024.06.29. 오후 4:54 '윤석열 대통령이 이태원 참사 조작 가능성을 언급했다'는 김진표 전 국회의장의 회고록이 공개된 이후 윤 대통령 탄핵을 요구하는 국회 청원에 60만 명 넘는 국민이 동의하면서 접속 지연 사태까지 벌어지고 있습니다. 국회 국민동의청원 사이트에 올라온 '윤석열 대통령 탄핵소추안 즉각 발의 요청에 관한 청원'에는 6월 29일 오후 기준으로 60만 명이 넘게 동의했습니다. 청원 사이트에는 1만 명 이상 동시 접속자가 몰리면서 접속 지연 상황도 이어졌습니다. 사이트에 접속하는 데만 길게는 1시간이 걸린다는 안내가 뜰 정도입니다. 해당 대통령 탄핵 촉구 청원은 지난 20일부터 동의를 받기 시작했는데, 한 달 뒤인 7월 20일까지 국민 동의에 참여할 수 있습니다. 청원인은 "윤석열 대통령 취임 이후 대한민국은 총체적인 위기에 처해있다"며 "채해병 특검과 김건희 특검 등에 대한 대통령의 거부권 행사로 민주주의의 근간이 흔들리고 있다, 대한민국을 위기로 몰아가고 반성할 줄 모르는 대통령을 더 두고 볼 수 없다"고 청원 취지를 밝혔습니다. 그러면서 "국민 안전, 국가 이익 수호라는 헌법정신을 부정하는 윤 대통령 ...
편집인2024-06-29
“면역증강효과 224배↑” 팬데믹 끝장낼 ‘K-백신’ 나온다
입력2024.06.27. 오전 8:53 - GIST-화학硏, 면역효과 증진 백신보조제 후보물질 개발 백신.[게티이미지뱅크] [헤럴드경제=구본혁 기자] 국내 연구진이 기존보다 약 224배 이상 높은 면역효과를 발휘하는 새로운 물질 개발에 성공했다. 광주과학기술원(GIST)은 화학과 안진희 교수와 한국화학연구원(KRICT) 김미현 박사 공동연구팀이 백신의 효능을 월등히 향상시키는 백신보조제 후보물질을 개발했다고 밝혔다. 이번 연구성과는 인플루엔자 또는 코로나와 같은 바이러스 감염으로 인한 질병의 치료를 위한 새로운 백신보조제 후보물질로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 선천성 면역에 중요한 역할을 하는 막단백질(membrane protein)인 TLR(톨-유사수용체)은 인간의 경우 TLR1부터 TLR10까지 알려져 있다. 그중 ‘TLR7/8’작용제는 바이러스 감염, 자가면역 질환, 암과 같은 다양한 질병을 치료할 수 있는 다재다능한 면역 자극제다. 하지만 면역 독성과 제형화에 한계가 있고, TLR7과 TLR8은 면역 자극 과정과 시간 경과에 따른 반응에 큰 차이가 있기 때문에 각각의 수용체를 선택적으로 활성화하는 작용제의 개발이 필요하다. 연구팀은 TLR7에만 ...
편집인2024-06-27
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